经过一个多月的试乘体验，目前，由长沙市交警支队牵头实施的“梅溪湖-高新区智慧定制公交线”正式通过交通局线路审批。5月17日早上7点45分，由玉兰路南园路口站和梅溪湖街道办事处站的两辆智慧定制公交准时发车，开往信息产业园站，开始正式试运营。
“以前不管开车还是坐公交，上下班至少需要一个多小时，智慧定制公交的出现让上班路上一路畅通，行程缩减到二十分钟。没想到我们普通上班族还能够享受到智能网联汽车等高科技带来的便利，真要谢谢长沙走在科技应用最前沿的警察叔叔们。”自从有了定制公交后，小K再也不开车上下班了，每天的上下班路上心情格外愉快，看到新闻里再报道“长沙智能驾驶第一城”，“智慧城市与智能网联汽车协调发展示范城市”也感觉和自己的日常生活息息相关了起来。
与普通公交相比，智慧定制公交具有“信号交叉优先通行”和“准点准时”两大核心优势。经统计试乘数据，智慧定制公交较私家车按地图推荐线路的通勤时间平均节省约27.5%。绝对优先、一路绿灯，在右转车道还能专享左转的权力，保证快速、准时、准点，并通过大量“智慧改造”，让智慧定制公交甚至跑出了地铁的“味道”。这里面，腾讯和希迪智驾的黑科技功不可没。
玉兰路口-信息产业园-梅溪湖街道区域是长沙市梅溪湖片区一个主要的工作、生活区域，方圆十公里有数万通勤需求，但由于私家车增加及原有的道路设计与现有需求的不匹配，导致早晚高峰期沿线十分拥堵、事故频发，无论是选择公交，还是自己开车、打车，堵在路上都是上班一族“不可言说的痛”。
在此情况下，长沙交警联合腾讯、长沙规勘院等单位，对整个片区出行大数据进行了梳理。基于位置大数据，对梅溪湖片区居民的通勤规律进行挖掘，筛选出热门的出发地与目的地。
大数据结果显示梅溪湖至信息产业园的通勤人数占据首位，初步框定出大致线路走向，并在此基础筛选出中电软件园、芯城科技园等最热门目的地，精准定位出来这两个园区的市民所居住的小区，从而匹配出线路的站点选址，为相关单位进行最终线路规划提供了丰富的数据参考。
而在线路规划出来之后，希迪智驾自研的主动式公交优先“黑科技”被派上了用场。通过安装在公交车上的OBU和在红绿灯上的RSU，公交车就像装上了一个智慧大脑，一路开挂，全程指挥信号灯在它到来时变成绿灯，大大节省了堵在路上的时间。
真正让这两项技术结合应用，落地惠民离不开长沙公安交警、高新区、长沙市交通局、市公交集团以及政府平台公司湘江智能的联合努力。
在全国范围内来说，长沙公安交警对于新科技的接受度走在前列，背后是交警部门持续坚持为群众解决生活工作的难题，办实事的态度。此次定制公交的开通，就是为了解决早晚高峰堵车问题，减少高峰期私家车流量，让市民坐公交上下班也能体会到如地铁般便捷，提高公交的分担率，让道路畅通，让上下班心情舒畅。
免费试乘期间，共有3000余人次体验了智慧定制公交上下班，乘客反应热烈，据抽样统计，约有24.7%的乘客由开车通勤转变为乘坐智慧定制公交出行。仅仅这半个月，就让700多人从开车转变成了坐公交车出行。
按照每辆小汽车（排量1.6升）每行驶一公里大约产生0.19712KG的二氧化碳，按照定制公交西线总共9.2公里来计算，减少了700台小汽车上路，就相当于降低了1.27吨二氧化碳排放。
这一次，智能网联汽车真正走出了试验区，从试乘期间单趟乘客人数最开始只有7、8人激增至试运营期间的5、60人，每趟车都座无虚席，普通老百姓这次是真正的感受到了智能网联带来的改变。
我们走访了一批乘客，看看他们眼中的智慧定制公交是什么样的。
从北京地铁的“纸片人”到长沙快乐的“嗦粉人”
Miss黄豆曾经是北漂，主要以地铁为通勤工具，但单趟也需要1个半小时以上，换乘4趟，早上带的面包到公司可能成了面包渣，茶鸡蛋成了鸡蛋饼，这些并不是传说！所以他们常将北京通勤的人群形容成“纸片人”。
2020年，Miss黄豆回到了长沙，远离了拥挤的地铁，又遇到了拥堵的公交。每天6公里不到的通勤距离，少则半小时，多的时候1个小时也正常。有了智慧定制公交后，20分钟左右准时准点到达，早到去嗦一碗长沙的特色米粉再去上班难道不香吗？
Miss黄豆反馈：“我是试乘定制公交的第一批乘客，是伴着它一起成长的，看着功能和体验越来越完善，我作为参与者感到很高兴，也很自豪，像这样的惠民项目，真的是提升市民幸福指数的大举措。”
脑洞清奇的乘客，要为智慧定制公交做宣传
LI同学也在信息产业园上班，以往通常是8点左右出门，但也很难保证能在9点前赶到7、8公里外的公司。
试乘智慧定制公交发现，以前平均40多分钟的路程，现在20多分钟就到了，4月竟然难得拿到了一次公司的全勤奖，这在以往是一个非常艰巨的“工程”。为此他展示了他为智慧定制公交撰写的一段宣传文案：
“认识她那天，她一直低头玩手机，和酒桌气氛格格不入。后来他对她关怀备至，为她跑东跑西，看她笑，但一直不好意思开口。后来有一天，有人来找麻烦，大闹公司，破碎的玻璃划伤了她，他风一般的背她到医院，她含泪问他为什么会对自己这么好，他毫不犹豫终于开口：你每天为什么可以这么早来公司，不迟到啊，可以告诉我吗？女孩默默的说：长沙智慧定制公交……”
（以上文案版权属LI同学所有，如需使用请与他本人联系）
一叶知秋，无论是Miss黄豆小姐，还是LI同学，作为智慧定制公交的试乘者，他们都曾经历过通勤的考验，如今雨过天晴，高兴的还不仅仅是他们。
“我在家里就可以知道公交还有多久到站，然后预估着时间出门，这样就很方便，不会浪费时间了，这样对上下班来说，就能做到心中有数，不会为害怕迟到而心慌。”
“平时上班堵车的话要1个小时，不堵车只要20、30分钟，智慧定制公交不用等红绿灯，实在是我们上班族的福音！”
“这个公交很快，真的很快，有时候打开微信一篇文章都没看完就到站了。”
方便、快速、准点，这是乘客看到的智慧定制公交，但这些效果的背后是庞大的科研工作人员的付出，希迪智驾又在此次智慧定制公交中发挥了怎样的作用呢？
基于智能网联技术的公交信号优先是智能网联技术的一项新应用，技术关键主要在于车辆和路口信号控制机的实时信息交互，主要涉及三个设备：OBU、RSU和信号控制机。
当装载有车载单元的公交车接近交叉路口时，车载OBU设备和路侧RSU设备进行信息交互，OBU接收到RSU下发的消息后，将公交车基本数据（位置、速度、行驶方向、载客率等）实时发送至RSU，RSU根据各个公交车信息进行公交车辆过滤、优先级排序等决策判断，并生成对应的优先请求信息下发至信号控制机，信号控制机根据优先请求优化控制路口信号配时方案，执行包括绿灯延长、红灯截断或直接通过等几种优先策略，尽可能多的给予公交车更多路权。公交优先功能的数据流向如下图2所示。
图 1 公交优先示意图
图2基于网联的公交信号优先通行的数据流向图
公交信号优先策略的生成主要考虑如下因素：公交车与路口停止线的距离、公交车行驶速度、公交车满载率、路口交通流运行情况等。
公交信号优先策略主要包含三种：绿灯延长、红灯截断、直接通过；
①绿灯延长：当公交车放行方向是绿灯但剩余绿灯时间不足以让公交车不停车通过路口，信号机将做绿灯延长控制，绿灯延长时间为公交车按当前时速到达停止线所需时间减剩余绿灯时间；
②红灯截断：当公交车放行方向是红灯，信号机将做红灯截断控制，即压缩其他放行方向的绿灯时间，能压缩的最大时间为其他放行方向总绿灯时间减总最小绿时间。
③直接通过：当公交车放行方向是绿灯且剩余绿灯时间足够公交车正常通过当前路口，信号机将不做控制。
在公交信号优先策略生成时，需兼顾路口各个方向社会车辆的通行权益，以及在多个方向均有公交优先请求时需考虑将优先功能的效果最大化，因此需结合路口拥堵数据、公交乘客统计数据进行综合考虑，具体方案如下：
①考虑社会车辆通行效益：路侧RSU实时接收道路感知设备的检测数据，对数据进行处理后，将感知结果数据发送至信号控制机，信号控制机建模模型计算的道路拥堵情况，根据道路拥堵情况动态计算各方向可压缩时间，根据可压缩时间计算出优先策略的优先时长幅度值。
②考虑多方向优先冲突请求：车载通信单元OBU将包含的车内乘客统计数据的公交车信息转发至路侧通信单元RSU，RSU对公交车辆信息进行初步过滤后，进行各公交车的优先等级排序等，并将优先请求下发至信号控制机，信号控制机根据各优先请求，决策出各方向最优的公交优先策略和优先时长，保证路口总体的公交优先效益最大化。
除此之外，智能网联公交还搭载了希迪智驾自研的环视系统，配备的高级驾驶辅助系统（ADAS），可实现车道偏离预警（LDWS）、前车碰撞预警（FCW）、车距检测预警（HMW）等功能。
能实时统计乘客数量，促进智能调度营运。
当然，司机抽烟、打电话、走神、疲劳驾驶这些行为也将会无所遁形，一套驾驶员状态监测系统（DSM）将司机的不规范行为了解得明明白白。
回望过去的一年，希迪智驾深度参与的全国首条智慧公交315线也是在2020年4月启航。目前，希迪智驾已对长沙市的74条公交线、2072辆公交车、70多台危化品车、渣土车进行了智能化改造。
此次智能网联定制公交的试运营，是智慧公交的再升级。在通过智能网联解决城市交通问题领域，希迪智驾将持续发挥行业引领作用，用科技改变生活。
